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机械臂与水刀机的完美结合

2022-07-29 02:26:30

作为抓取机构的机械臂,顾名思义是一种可以像人的手臂一样进行拾取、夹持、旋转、升降、搬运等的抓取机械。曾有研究者发现了机械臂灵活的可以像人一样打字,它不仅可以伸缩速度达到250mm/s,还可以进行360度旋转,升降高度更是达到了14米,自由度也是有六个之多。

水刀机

机械臂是通过控制系统预先编辑好的程序进行运动,它一般由三个部分组成:运动系统、导向装置、手臂。机械臂就是靠运动系统中压力范围在0.6-1.0MPa的气缸、可达四米行程的齿条和可以带动其它部位运动的凸轮等元件进行运动的。这种重复定位精度达0.2mm,臂全长565mm,臂偏移75mm,大可搬运质量为单臂2kg,大速度8200mm/s的抓取机构,灵活度不言而喻。


当机械臂与水刀机切割相结合,它可以作为上下料的抓取机构,代替工人来快速精准的上下加工工件,实现自动化作业;它也可以变成了水切割机构的一部分。当我们需要切割一些复杂带有角度弧度的工件时,只用水切割机的效率是远远不够的,这时机械臂的加入至关重要。我们先在控制系统预上编辑好机械臂需要运行的轨迹,再把机械臂的底座放在合适位置,加上切割刀头,利用机械臂的360度旋转,进行全方位切割。这时作为切割机构的机械臂,提高了切割效率、提升了便捷度、保证了可靠性、节省了人工成本。


机械臂,无论在水刀机作业中扮演抓取机构实现自动化作业,还是水刀机的一部分都是完美的结合!


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